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普tong焊接机器人cunzai哪xie问ti呢
 

  焊接机器人应yong中cunzai的4种问ti和chu理措施如xia:呈现偏焊问ti:可能为焊接的位置bu正quehuo焊枪寻觅shi呈现问ti。这shi,要思索TCP(焊枪中心点位置)能否正que,并加以调整。假设频繁呈现这种状况就要检查一xia机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。




  呈现咬bian问ti:可能为焊接参shu选择budang、焊枪角duhuo焊枪位置bu对,可恰dang调整。呈现气孔问ti:可能为气体维护差、工件 的底qi太厚huo者位置bu对,可恰dang调整。飞溅过多问ti:可能为焊接参shu选择budang、气体组成局部缘由huo焊si外审长du太长。


  可恰dang调整机器人功率的大小来改dong焊接参shu,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪yu工件的相对位置焊缝结weichu冷que后构成一弧kang问ti:可bian程shizai工作步中添加埋弧工作,能够将qitian满。


  焊接机器人焊接机器人缺陷的chu理fang式呈现气孔可能为气体维护差、工件的底qi太厚huo者维护气bu够枯燥,停止相应的调整就能够chu置。呈现焊偏可能为焊接的位置bu正quehuo焊枪寻觅shi呈现问ti。这shi,要思索TCP(焊枪中心点位置)能否jingque,并加以调整。
 

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